拆解Naobot AI机器人

作者 donggua

2021-05-15 02.开源硬件 无评论 脚印:

我在Kickstarter上支持了Naobot AI机器人,实际上得到了其中的两个(第一个有缺陷,所以他们又给了我)。因此,我拆开了有缺陷的产品,看看它在内部如何工作。总体而言,它看起来做得很好。

现在,它在移动应用程序中使用Scratch作为编程平台最为有用。内置的“ AI”功能(例如跟随人或动物)效果不佳。但是在硬件方面,这是非常令人印象深刻的。

这是里面的东西:

所有“大脑”都在头部的板上,其中包括摄像头,处理器和wifi板

这是那个木板的特写
手臂内部是每个关节的马达变速箱
每个变速箱都有常用的电机,齿轮和电位计或编码器以测量位置
这是车轮编码器的特写
动力火车设计精良,在两个轨道上都装有车轮编码器
这是“手指”的齿轮系
这个旋转“手腕”
电位器的特写镜头,用于闭合电动机运动的回路
这是“肘”关节

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