去年，我写了关于Picovoice 对 Raspberry Pi 的支持，支持自定义唤醒词和离线语音识别，无需依赖云即可通过语音命令控制板。
他们使用 ReSpeaker 4 麦克风阵列HAT 为 Raspberry Pi SBC 添加了四个“耳朵”。我还尝试使用“Picovoice Console”网络界面生成自定义唤醒词，几分钟内我就能在我的电脑上使用“Dear Master”。无需提供数千个样本，或在获得自定义唤醒词之前等待数周。个人项目免费。
但该公司现在已将 Picovoice 添加到 Arduino，或者更确切地说是 由 Nordic Semi nRF52480 Arm Cortex-M4F 微控制器驱动的Arduino Nano 33 BLE Sense，并且已经配备了数字麦克风，因此音频捕获不需要额外的硬件。
首先，您只需要安装 Picovoice Arduino 库，在 Arduino IDE 中加载示例，并使用语音命令控制板上的 LED，例如“Picovoice，让蓝灯快速闪烁十次”。处理发生在 Arduino 板本身上。
提醒一下，Picovoice 由两个组件组成：
- Porcupine – 轻量级唤醒词引擎，支持通过 PicoVoice 控制台训练的自定义唤醒词。
- Rhino – 一个语音到意图引擎，可以理解自然说出的命令
您还可以在 Medium 上的一篇文章中了解如何自定义示例 Arduino 草图，或查看Picovoice 网站上的文档。
