研发公共道路上行驶的自动驾驶汽车需要大部分资源,但我们可以基于个人预算和技能水平、通过修改遥控玩具车来探索一般性的所有相同概念。对于我们这些对软件感兴趣和专业知识的人来说,亚马逊网络服务刚刚启动了  AWS DeepRacer:一个完整​​的软件包,用于探索自动驾驶汽车的机器学习。 在硬件级别,规格表听起来 ...
什么类型的遥控车可以与Donkey平台一起使用? 大多数业余爱好等级的RC汽车都可以与电子设备配合使用,但您需要制作自己的底板和相机支架。为了确保汽车能与Donkey一起工作,请按以下清单检查: 单独的ESC和接收器。一些较便宜的汽车将这些组合在一起,因此需要焊接才能将Donkey电机控制器连接到ESC。 ESC使用三线连接器, ...
用强化学习在Unity模拟器中训练Donkey Car(下)
4.3 用DDQN训练Donkey Car 准备好了对强化学习友好的环境,我们现在就可以搭建自己的强化学习算法啦!我采取的是用Keras书写的Double Deep Q学习算法,这是DeepMind开发的经典强化学习算法,易于测试,编写简单。我已经在OpenAI gym中的cartpole和VizDoom中测试了,所以如果有什么问题,应该是Unity环境的问题,算 ...
跟树莓派抢市场~SONY 推微电脑套件可开发无人机、智慧喇叭
随着程式教育、DIY 的兴盛,树莓派、Arduino 等微电脑套件市场日趋壮大,甚至就连国际大厂SONY 也想来分一杯羹,运用其技术优势于近期推出小型套件SPRESENSE,据悉可用于机器人、无人机等装置的开发。 据《日经X Tech》报导,先前发售的开发套件摄影机模组SPRESENSE ,内容包含主机板CXD 5602 PWBMAIN1 ,和扩充板 ...
DonkeyCar入门教程-训练导航模型 说明: 介绍如何通过DonkeyCar训练一个导航模型 步骤: 使用Keras训练小车 现在你可以可靠地驾驶你的车,你可以使用Keras来训练一个神经网络来像你一样开车。 以下是步骤。 收集数据 确保你收集好的数据。 练习在不记录数据的情况下多次驾驶赛道。 当你确信你可以无误地驾驶10圈时 ...
DonkeyCar入门教程-校准油门
DonkeyCar入门教程-校准油门 说明: 介绍如何校准DonkeyCar的油门 步骤: 油门校准: 找到来自ESC的电缆,看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。 运行 donkey calibrate –channel <your_throttle_channel> 当提示PWM值,输入 370 您应该听到您的ESC哔音,表示它已经过校准。 输入400,你应 ...
DonkeyCar入门教程-校准转向 说明: 介绍如何校准舵机的转向 步骤: 如何修改小车配置 所有配置都在config.py文件,这个文件是运行donkey createcar –path ~/d2指令时候生成的 可以使用nano ~/d2/config.py命令进行编辑 我们的目标是编辑这些设置,让您的车像其他校准的Donkey2一样驾驶。 这样您就可以在每辆车 ...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制 说明: 介绍如何通过游戏杆控制donkeycar 步骤: 安装蓝牙和配对游戏杆 启动小车 cd ~/d2 python manage.py drive --js 如果想默认启动 或者,如果您希望默认使用游戏杆,并且不希望每次都添加–js,请修改config.py,USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT = True nano config.py 游戏 ...
DonkeyCar入门教程-WEB控制 说明: 介绍如何根据web界面来控制小车 步骤: 在手机上,您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。 现在将手机向前倾斜会增加油门,并将侧向倾斜会转向转向。 优点: 录制 – 按录制数据开始录制图像,转向数据和油门数据 油门模式 – 选择将油门设置为常量。 对 ...
DonkeyCar入门教程-启动 说明: 介绍如何启动DonkeyCar 步骤: 注意:先放置到安全地方并让轮子离地 windows系统下 开始Anaconda 激活映射到donkey的Python设置:activate donkey 进入管理donkey的本地目录:cd ~/d2 确保你已经创建了你的小车应用程序。 donkey createcar --template donkey2 --path ~/d2 远 ...
DonkeyCar入门教程-软件安装 说明: 介绍如何完成DonkeyCar软件安装 步骤: 树莓派系统安装 原版镜像下载 制作好的镜像下载 烧录镜像到SD卡,参考教程 设置wifi 简单的方法,SD卡插入树莓派,显示屏,键盘和鼠标连入树莓派,开机后通过界面链接wifi 设置主机名 修改 /etc/hostname 如增加主机名为d1.local 修 ...
DonkeyCar入门教程-软件清单 说明: 介绍DonkeyCar涉及的软件 软件清单: 软件: 系统: 树莓派系统 Ubuntu系统 在linux下安装donkeycar 安装依赖:virtualenv build-essential python3-dev gfortran libhdf5-dev https://github.com/wroscoe/donkey 在Windows下安装donkeycar https://conda.io/miniconda.html ...
DonkeyCar入门教程-硬件组装
DonkeyCar入门教程-硬件组装 说明: 介绍如何组装相应的硬件 组装流程: 打印部件 用黑色PLA打印零件,层高2毫米,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 用黑色PLA打印零件,0.3mm层高,一个0.5mm喷嘴,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 清理零件 几乎所有3D打印部件都需要清理。 重新钻孔,并清 ...
DonkeyCar入门教程-硬件清单
DonkeyCar入门教程-硬件清单 说明: 介绍DonkeyCar主要的硬件 图片: 硬件清单: 大脚车套件 Truck Radio Car 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR 1/16 2.4Ghz Exceed RC Magnet EP Electric RTR Off Road Truck Sava Blue 包含底盘,电机,电调,锂电池,充电器,遥控器等 充电宝,提供5v2A的 ...
自动驾驶模型汽车Donkey Car
自动驾驶汽车现在很火很热,它代表着未来的发展趋势,但我们大多数人都没有机会去接触这些酷酷的技术,想学习怎么办? DonkeyCar开源项目给我们提供了一个学习相关技术的入门途径,它有趣、低成本,可以带着孩子一起探索、一起玩。 DonkeyCar小车是基于树莓派和Python构建的,利用Keras深度学习框架训练和实现自 ...
牛X的DIY树莓派NASA好奇号漫游车项目
总部位于帕萨迪纳的美国宇航局喷气推进实验室(JPL)创造了一个令人敬畏的小型漫游车缩小版,目前正在探索火星表面。由Raspberry Pi 迷你PC提供动力,NASA好奇号漫游车的设计旨在教育人们对空间中漫游车的使用以及可远程控制的建筑系统的好奇心。 JLP的工程师为任何有兴趣使用现成组件以低于2,500美元建造他们自 ...
Google开始卖物联网AI晶片,推Edge TPU抢攻IoT边缘运算!
Edge TPU晶片不是用来训练机器学习模型,而是用来执行已经训练好的模型,来进行预测之用。虽然不具备peta级计算能力,但可用超低功率,以高度省电的方式,在边缘运算设备上执行TensorFlow机器学习模型。 Google在Next云端大会第二天,揭露了自家抢攻IoT边缘运算的战略武器,其中最引人关注的就是Edge TPU晶片的发 ...
Cartoonify 利用 Google 神經網路將上傳的圖片轉為塗鴉手繪風格 [转载]
Copyright: halfpoint / 123RF Stock Photo 之前寫過一篇關於 Google AutoDraw 具有人工智慧的線上繪圖服務介紹,這個計畫相當有趣,可透過類神經網路辨識使用者正在繪製的主題。全世界超過 1,500 萬名玩家使用這項工具畫出數百萬張圖案,這些塗鴉也成為非常獨特的資料庫,協助開發人員用來訓練新的神經網路, ...
研究人員以樹莓派打造欺騙裝置,成功騙過GPS系統竄改導航路徑 [转载]
由左至右,(a)代表使用者原來的導航路徑,從P到D。(b)當車輛來到A時,欺騙導航系統目前在B,產生B到D的路徑。(c)車輛在導航系統指示下,實際上由A點前往C,而非原來的目的地D點。 你經常依賴導航系統嗎?微軟研究院、維吉尼亞理工學院及中國電子科技大學的多名研究人員找到了入侵導航系統的方法,他們打造了 ...